梯度密度柱自動控制方案

方案1：
設計目的：1.使每次密度柱的試驗組別之間干擾變小。
　　　　　2.更便于觀察。
　　　　　3.使每次密度柱中的可試驗組別數量增加。
設計設想：將原原每根密度柱中的打撈部分取消，改為柱內清理。
設計結構：如圖一

圖二：俯視密度柱

樣品分布情況

原理說明：
將柱內立體圓柱空間分布按功能進行劃分，將參考樣布置于柱內左側后方，將測試過的過期樣品有系統自動在每次清理后推至柱后側區域，而柱正面全部留給當前有效樣品使用。
上蓋設計有過濾網控制裝置。按照每30分鐘移動180度的速度，將測試區域內的樣品清理至過期樣區域。完成后，恢復至原位。
按照設計理念，理論上來說基本可以不進行打撈操作。而且組別之間的干擾大大減小。便于觀察。此結構將為方案2做硬件基礎。

方案2：
設計目的：1
設計設想：在方案1的基礎上增加視覺處理，視覺分析。
設計結構：如 圖三

圖三 側視圖
視覺采用彩色高清130萬像素工業視覺系統，視覺檢測區間大約120mm*120mm,視覺面積14400mm2,這樣，這樣，基本可以知道大約30像素/mm,也就是說，最小分辨率大概在0.3mm的樣子。
3組密度柱采用1個相機處理，相機的旋轉支架安裝于密度柱外底盤之上。當試驗時，自動進行水平移動，到達3個固定的照相位置。
當視覺取出位置信號后，送上位機（計算機）處理。上位機程序主要完成分析及出具報告。這在后續進行協商。